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飛馬智能航測(cè)/遙感系統(tǒng)F200城市三維模型展示

發(fā)布日期:2017-12-15??來(lái)源:飛馬機(jī)器人我要投稿我要評(píng)論

  2017.5 湖南

  2017.8 株洲

  飛馬F200傾斜模塊介紹

  F200傾斜模塊采用獨(dú)特的雙相機(jī)設(shè)計(jì)方案,結(jié)合無(wú)人機(jī)管家智能航線設(shè)計(jì),具備高質(zhì)量的側(cè)面紋理采集及高效率的作業(yè)能力;F200傾斜系統(tǒng)是傳統(tǒng)多旋翼傾斜無(wú)人機(jī)作業(yè)效率的10倍,主要定位面向大范圍工程項(xiàng)目。

  1、模塊參數(shù)

  相機(jī)型號(hào):SONY QX1*2

  傳感器尺寸:23.2*15.4

  有效像素:2010萬(wàn)(5456*3632)*2

  鏡頭參數(shù):20mm定焦(定制鏡頭)

  鏡頭角度:左38°左傾;右25°后傾

  采集分辨率:優(yōu)于3.5cm

  2、航線設(shè)計(jì)

  無(wú)人機(jī)管家 “智航線” 支持全自動(dòng)傾斜航線生成:規(guī)劃或?qū)雲(yún)^(qū)塊只需填寫目標(biāo)分辨率及重疊度要求,即可自動(dòng)生成航線,具備自動(dòng)劃分架次等功能。


航線設(shè)計(jì)圖

  F200傾斜航線默認(rèn)為往返航線設(shè)計(jì),搭配獨(dú)特的雙相機(jī)角度設(shè)計(jì),單架次航線即可獲取覆蓋區(qū)域4方向的側(cè)面紋理。同時(shí),針對(duì)紋理要求不高的任務(wù),選擇非往返設(shè)計(jì)亦可建模,數(shù)據(jù)獲取能力提高一倍。


相機(jī)腳印示意圖

  3、定制鏡頭

  F200傾斜模塊的相機(jī)鏡頭采用索尼定制20mm定焦鏡頭,鏡頭為缺省無(wú)窮遠(yuǎn)對(duì)焦模式,減少相機(jī)設(shè)置難度,有效提高對(duì)焦穩(wěn)定性及影像采集質(zhì)量。

  4、數(shù)據(jù)預(yù)處理

  無(wú)人機(jī)管家“智理圖”具備EXIF寫入功能,可以將F200的高精度POS數(shù)據(jù)直接寫入照片EXIF,寫入后可直接導(dǎo)入Context Capture等軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,有效減少數(shù)據(jù)整理及預(yù)處理的工作內(nèi)容。

  5、作業(yè)效率

采集分辨率 航向重疊度 旁向重疊度 往返設(shè)計(jì)/架次 非往返設(shè)計(jì)/架次 架次/天
3.5cm 80% 65% 1km² 2km²

≥4

5cm 80% 65% 1.5km² 3km²
10cm 80% 65% 3km² 6km²
?
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