3、飛行任務(wù)要求
A，航跡距離結(jié)束
限制航跡長(zhǎng)度不大于設(shè)定的最大距離
B，固定的目標(biāo)進(jìn)入方向
確保無人機(jī)從特定角度接近目標(biāo)
4、實(shí)時(shí)性要求
完整精確的環(huán)境信息
可一次性規(guī)劃自起點(diǎn)到終點(diǎn)
實(shí)際情況難以保證環(huán)境信息不發(fā)生變化
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