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無人機(jī)1:1000航測稀少控制解決方案一 之需求分析和技術(shù)路線

發(fā)布日期:2016-11-14??來源:武漢縱橫天地我要投稿我要評論

2航線的規(guī)劃

航線規(guī)劃和像控點(diǎn)布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)方案如下圖所示:


若測區(qū)為相對規(guī)則區(qū)域,將航線覆蓋范圍設(shè)置為其外接四邊形。無人機(jī)航線一般根據(jù)測區(qū)形狀來布設(shè),根據(jù)具體要求,航向重疊度設(shè)置為70%-85%之間,旁向重疊度在40%以上,飛行高度根據(jù)要求確定,原則上最高最低地物高差不超過相對飛行高度的1/3。若測區(qū)為條帶狀區(qū)域,則可劃分為幾個架次分批次飛完。

由于本方案采用稀少控制解決,需要飛行構(gòu)架航線,即航帶兩頭再飛兩條與普通航線垂直的航線。相比傳統(tǒng)航線模式,構(gòu)架航線有效保證了整個測區(qū)的連接強(qiáng)度,提高了像控點(diǎn)的控制精度。


3像控點(diǎn)布設(shè)及測量

1:1000航空攝影測量像控點(diǎn)可選擇測區(qū)內(nèi)明顯地物點(diǎn)。選點(diǎn)規(guī)則:位置清晰,與周圍無明顯高差,不被遮擋。

以大飛機(jī)為標(biāo)準(zhǔn),航向重疊度65%時,像控點(diǎn)布設(shè)規(guī)范如下表:


無人機(jī)沒有明文規(guī)范,一般根據(jù)重疊距離換算,對奇數(shù)航帶添加平高點(diǎn),重疊度高時偶數(shù)航帶可不增加像控點(diǎn)。這種像控點(diǎn)布設(shè)方案工作量巨大,且高程精度普遍不高。

本方案使用新型無人機(jī)稀少控制方案:最少只需四個控制點(diǎn),分別布設(shè)在構(gòu)架航線角點(diǎn)處。中間可根據(jù)測區(qū)情況適當(dāng)增加8-16個檢查平高點(diǎn)。經(jīng)過大量實(shí)例驗證,本方案完全可以滿足國家規(guī)范精度要求。


野外像控點(diǎn)可通過RTK,全站儀等方式獲取大地坐標(biāo)。最終生成控制點(diǎn)文件和點(diǎn)位圖。

武漢縱橫天地
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