無(wú)人機(jī)行業(yè)術(shù)語(yǔ)

| 射槳

一般是指無(wú)人機(jī)在飛行途中螺旋槳損壞或脫離電機(jī)，原因大多是：槳質(zhì)量差；槳沒(méi)有固定好；或者飛行環(huán)境太惡劣。

        ps：固定好，用好槳，沒(méi)事別去惡劣環(huán)境下亂飛?！　?br />
| 躥高

在GPS模式下懸停時(shí)沒(méi)動(dòng)油門(mén)但無(wú)人機(jī)突然極速升高。

        ps：立馬收油門(mén)，如果不受控制立馬切自穩(wěn)模式。　　

| 空中停車(chē)

指無(wú)人機(jī)在空中飛行時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

    　  ps：造成這種情況的原因很多，如接線問(wèn)題（虛焊），飛控程序問(wèn)題， 電池問(wèn)題等。


看完行業(yè)“黑話”，不懂點(diǎn)專(zhuān)業(yè)知識(shí)怎么行呢？

▌飛控

被稱(chēng)為無(wú)人機(jī)的大腦，即無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，主要有陀螺儀（飛行姿態(tài)感知），加速計(jì)，地磁感應(yīng)，GPS模塊（選裝），以及控制電路組成。主要的功能就是自動(dòng)保持飛行器的正常飛行姿態(tài)。　　

如果沒(méi)有飛控，就沒(méi)有輔助增穩(wěn)，飛行各個(gè)角度沒(méi)有限制，對(duì)飛手要求很高，而且不方便做超視距飛行。

▌通道

遙控器最常見(jiàn)的術(shù)語(yǔ)，表示幾個(gè)信號(hào)模式，一個(gè)通道相對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可以讓飛行器做出相應(yīng)的動(dòng)作，比如遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個(gè)通道。用最常見(jiàn)的四軸無(wú)人機(jī)來(lái)舉例，四軸在控制過(guò)程中需要控制的動(dòng)作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)，所以最好是4通道以上遙控器。

▌2s，3s，4s電池

2s，3s，4s什么意思?代表鋰電池的節(jié)數(shù)，鋰電池1節(jié)標(biāo)準(zhǔn)電壓為3.7v，那么2s電池，就是代表有2個(gè)3.7v電池在里面，電壓為7.4v，后面以此類(lèi)推。

▌槳的型號(hào)

槳有不同的型號(hào)，如1045,7040這些4位數(shù)字，前面2位代表槳的直徑(單位：英寸 1英寸=254毫米)后面2位是槳的角度。

▌電調(diào)

電調(diào)的作用就是將飛控的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)殡姍C(jī)的電流是很大的，通常每個(gè)電機(jī)正常工作時(shí)，平均有3a左右的電流，如果沒(méi)有電調(diào)的存在，飛控板根本無(wú)法承受這樣大的電流，同時(shí)電調(diào)在四軸當(dāng)中還充當(dāng)了電壓變化器的作用。

▌電機(jī)

電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)，經(jīng)?？慈苏f(shuō)什么2212電機(jī)，2018電機(jī)等等，到底是什么意思呢?這其實(shí)電機(jī)的尺寸。不管什么牌子的電機(jī)，具體都要對(duì)應(yīng)4位這類(lèi)數(shù)字，其中前面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的直徑，后面2位是電機(jī)轉(zhuǎn)子的高度。注意，不是外殼哦。

▌電機(jī)與螺旋槳的搭配

螺旋槳越大，升力就越大，但對(duì)應(yīng)需要更大的力量來(lái)驅(qū)動(dòng);螺旋槳轉(zhuǎn)速越高，升力越大;電機(jī)的kv越小，轉(zhuǎn)動(dòng)力量就越大;綜上所述，大螺旋槳就需要用低kv電機(jī)，小螺旋槳就需要高kv電機(jī)(因?yàn)樾枰棉D(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)升力不足)，如果高kv帶大槳，力量不夠，那么就很困難，實(shí)際還是低俗運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)和電調(diào)很容易燒掉。如果低kv帶小槳，完全沒(méi)有問(wèn)題，但升力不夠，可能造成無(wú)法起飛。

▌電池后面多少c是什么意思?

代表電池放電能力，這是普通鋰電池和動(dòng)力鋰電池的最重要區(qū)別，動(dòng)力鋰電池需要很大電流放電，這個(gè)放電能力就是C來(lái)表示的。如容量為10000mah電池，標(biāo)準(zhǔn)為5c，那么用5x10A，得出電池可以50A的電流強(qiáng)度放電。

（來(lái)源：搜狐公眾平臺(tái)-無(wú)人機(jī)那點(diǎn)事）