ebee無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)高精度地形測(cè)量

      北京天力發(fā)集團(tuán)（微信號(hào)：bjtianlifa）認(rèn)為，在復(fù)雜地形區(qū)，傳統(tǒng)測(cè)繪的效率會(huì)受到限制，人工進(jìn)入需采集有效數(shù)據(jù)的地點(diǎn)非常困難。相反，有著“天眼"稱謂的無(wú)人機(jī)則能采集到數(shù)據(jù)量豐富的點(diǎn)云，而精度方面毫不遜色。

    這一航空優(yōu)勢(shì)正是Hazen-政府建筑工程主合同商，將工程外包給AOC的原因，后者具有豐富的無(wú)人機(jī)航測(cè)經(jīng)驗(yàn)。該項(xiàng)政府工程擬對(duì)南美洲厄瓜多爾首都基多城市北部進(jìn)行大范圍地形測(cè)繪，尋找合適的污水處理廠建址。AOC項(xiàng)目部主任Solorzano說(shuō):"該地域的平地很少，存在一些深谷，因此任何決定必須仔細(xì)考慮地形特征。"

   客戶需要比例為1:1000的詳細(xì)制圖，水平精度0.3m,高程精度0.5米。"而實(shí)際上，結(jié)果近乎實(shí)現(xiàn)了1:500比例尺的精度"，Solorzano說(shuō)。

地形挑戰(zhàn)

        航測(cè)區(qū)域位于海拔1600米-2600米之間，將近40平方公里。覆蓋面積如此之大，因?yàn)楣こ倘蝿?wù)浩大，"遇到的最大困難是定位地面控制點(diǎn)"。

   工程團(tuán)隊(duì)根據(jù)(南美洲)安第斯山地區(qū)高海拔、低氣壓特點(diǎn)，使用senseFly ebee無(wú)人機(jī)，搭載16MP IXUS相機(jī)。其著陸精度為5米，符合作業(yè)區(qū)域有限的平面著陸場(chǎng)地特點(diǎn)。

   "作飛行計(jì)劃時(shí)設(shè)定地面分辨率為8厘米，平均飛行高度300米。我們同時(shí)產(chǎn)生了以雷達(dá)測(cè)地任務(wù)高程數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的飛行計(jì)劃，保持了一致的地面采樣距離，然后使用Google Earth在3D環(huán)境中核對(duì)?？傆?jì)飛行40架次，單次持續(xù)30-35分鐘，覆蓋1平方公里。由于地形干擾了地面電臺(tái)信號(hào)，少數(shù)飛行甚至超出了通信范圍-僅僅數(shù)秒鐘"。