傳感器角度響應(yīng)速度從4次/秒到12.8次/秒。具有5階濾波器,用戶根據(jù)需要設(shè)置,平衡選擇角度穩(wěn)定性和傾角響應(yīng)速度的關(guān)系。
產(chǎn)品主要適合靜態(tài)和慢速變化的動態(tài)測量,不適用于快速變化的動態(tài)測量。所測量的載體水平或者俯仰角度變化速度5度/秒以下的情況效果良好,超過10度/秒的情況下,因為受到載體運動產(chǎn)生加速度的影響,會產(chǎn)生角度輸出失準的情況。垂直振動情況下,高頻振動對角度數(shù)據(jù)影響小,0.5g以下震動對傾角影響小。
產(chǎn)品特點
u 硅微機械傳感器測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。
u 輸出角度以測量基準面為參考,測量基準面出廠時被校準。
u 傾角變化以數(shù)據(jù)方式和電流方式輸出,數(shù)據(jù)接口形式RS232,電流輸出為4-20mA電流。
u 用戶通過串口指令再次設(shè)定傾角相對零點輸出位置。
u 產(chǎn)品用外殼封裝,封裝外殼的產(chǎn)品防水等級IP55,抗外界電磁干擾能力強。
u 承受沖擊震動能力強。
主要指標
1. 常規(guī)模式時主要指標
指標
|
最小
|
典型
|
最大
|
單位
|
|
響應(yīng)速度
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4
|
6.8
|
12.8
|
Hz
|
|
測量范圍
|
|
雙軸±60
|
|
º
|
|
分辨率
|
|
±0.02
|
|
º
|
|
精度(<±15°)
|
|
±0.08
|
0.1
|
º
|
|
精度
(<±30°)
|
|
±0.1
|
0.15
|
º
|
|
精度(<±60°)
|
|
±0.3
|
|
º
|
|
非線性
|
0.3
|
0.8
|
0.9
|
%
|
|
零度點重復(fù)性
|
|
±0.09
|
|
º
|
|
全溫度范圍零點漂移
|
|
±0.25
|
±0.3
|
º
|
|
全角度量程溫度漂移
|
|
±0.3
|
±0.4
|
º
|
|
橫向干擾(傾斜30度以下)
|
X正向干擾
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
X負向干擾
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
|
Y正向干擾
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
|
Y負向干擾
|
|
<0.5
|
<1.5
|
% FSB
|
2. 其它指標
|
最小
|
正常
|
最大
|
單位
|
工作電壓
|
20
|
24
|
30
|
V
|
工作電流
|
60
|
70
|
85
|
MA
|
工作溫度
|
-40
|
|
+85
|
℃
|
串口數(shù)據(jù)格式
|
9600,n,8,1
|
BPS*
|
表3
3. 串口輸出電壓的范圍
|
最小值
|
典型
|
最大極值
|
單位
|
TXD
|
±5
|
±7
|
±15
|
V
|
RXD
|
±5
|
±7
|
±15
|
V
|
GND
|
0
|
0
|
0
|
V
|
表4
4. 工作參數(shù)極限值
|
最小
|
最大
|
單位
|
電源電壓
|
+18
|
+32
|
V
|
工作溫度
|
-50
|
+100
|
℃
|
1. 插座接線定義
4-20mA電流傾角插頭接線定義:
插頭序號
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
線色
|
黑,白
|
紅
|
黃
|
|
|
|
藍
|
|
|
備注
|
GND
|
24V
|
XIO
|
PRO
|
RX
|
TX
|
YIO
|
|
|
說明:XIO為X軸電流輸出;YIO為Y軸電流輸出。
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1. 外殼機械尺寸:(單位:mm)
注:防水等級標準IP55以上。