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GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)--Spatial

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產(chǎn)品詳情

 Spatial   是一款能在非常惡劣的環(huán)境下提供精確定位、速度、加速度、姿態(tài)信息的微型GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。它結(jié)合了帶溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁場計(jì)、一個(gè)氣壓傳感器和最先進(jìn)的GNSS接收機(jī)。 Spatial均采用高性能的MEMS傳感器,出廠時(shí)都經(jīng)過了嚴(yán)格的溫度校準(zhǔn)。通過復(fù)雜的算法將其融合起來以提供精準(zhǔn)的位置信息和可靠的導(dǎo)航。

      新一代GNSS接收機(jī)支持所有現(xiàn)在的和未來的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS、GLONASS、GALILEO和BeiDou。衛(wèi)星能提供給它精準(zhǔn)的位置信息。當(dāng)它處于沒有衛(wèi)星信號的環(huán)境時(shí),Spatial 可以繼續(xù)使用慣性導(dǎo)航來獲取精準(zhǔn)的位置信息。Spatial包含一個(gè)電池備份系統(tǒng),允許熱啟動(dòng)慣性導(dǎo)航從最后的500ms的位置和獲取一個(gè)大約3秒的GNSS修正。電池備份系統(tǒng)能提供一個(gè)24小時(shí)的備份在沒有電源的情況下。Spatial是世界上第一個(gè)提供熱啟動(dòng)的GNSS/INS。

      Spatial內(nèi)部的濾波器運(yùn)行和數(shù)據(jù)輸出速率高達(dá)800Hz,數(shù)據(jù)通過高速的RS232接口輸出。這就使其能充分應(yīng)用在動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定平臺的控制上。

      航向來源可以選擇使用速度航向,磁航向,或者輸入外部航向;也可以輸入外部位置、速度數(shù)據(jù),對于像機(jī)器人室內(nèi)同步地圖構(gòu)建(SLAM)時(shí),可以對激光雷達(dá)生成的導(dǎo)航數(shù)據(jù)起到穩(wěn)定作用。

 

特點(diǎn)

- 最高800Hz數(shù)據(jù)輸出

- 高性能MEMS傳感器

- 增強(qiáng)性能的算法處理

- 全溫范圍內(nèi)補(bǔ)償偏差和比例因子

- 寬電壓輸入

- 磁場校正,輸出真北航向

- 線加速度補(bǔ)償

- 允許外接高精度RTK GNSS

- 支持DGNSS和SBAS

- 可以輸入外部位置、速度、航向

性能參數(shù)

 

1、導(dǎo)航性能:

 

 

水平位置精度 

2.0m

垂直位置精度

 3.0m

水平位置精度(DGNSS)

0.6m

垂直位置精度(DGNSS)

1.0m

速度精度

0.05m/s

橫滾/俯仰精度(靜態(tài))

 0.2°

航向精度(靜態(tài))

0.5°

橫滾/俯仰精度(動(dòng)態(tài))

 0.4°

航向精度(動(dòng)態(tài)在GNSS)                   

 0.2°                  

航向精度(動(dòng)態(tài)只有磁場)      

0.8°

波動(dòng)準(zhǔn)確度

 5%或0.05m              

角度范圍   

無限制

熱啟動(dòng)時(shí)間

 500ms

內(nèi)部濾波器速率

800Hz

輸出更新率

最高達(dá)800Hz

等待時(shí)間     

0.3ms

 

 

 

2、GNSS性能:

 

 

支持的導(dǎo)航系統(tǒng)

GPS L1、GLonASS L1、GALILEO E1、BeiDou L1

支持的SBAS系統(tǒng) 

 WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、QZSS

更新頻率

 10Hz

冷啟動(dòng)靈敏度

 -143 dBm

追蹤靈敏度

 -160dBm

熱啟動(dòng)首次修正

 3s

冷啟動(dòng)首次修正

 30s

水平位置精度

 2.5m

水平位置精度(SBAS)

2m

速度精度

 0.05m/s

定時(shí)精度

 25ns

加速度限制

5g

 

實(shí)際應(yīng)用

       機(jī)器人——精確的定位數(shù)據(jù)可以幫助機(jī)器人穩(wěn)定;位置、加速度、速度數(shù)據(jù)可以給機(jī)器人提供精確的導(dǎo)航。它的高刷新率使其可以控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定系統(tǒng),這樣他就能安全可靠的給機(jī)器人提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航。

      人體運(yùn)動(dòng)——運(yùn)動(dòng)員和運(yùn)動(dòng)學(xué)家可以用Spatial來分析人體的運(yùn)動(dòng)。運(yùn)用多個(gè)可以來分析關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。它的超小尺寸和超輕的重量,運(yùn)動(dòng)員佩戴不會(huì)影響他們的運(yùn)動(dòng)。

      追蹤和安全——Spatial的RAIM GNSS衛(wèi)星驗(yàn)證、高靈敏度和支持多個(gè)衛(wèi)星讓小偷插翅難逃。即使在沒有衛(wèi)星信號時(shí),只要車輛的里程表接入時(shí),它也可以通過其他的傳感器來提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和位置信息。還有它的電池備份系統(tǒng)即使在切斷電源的情況下也不會(huì)丟失位置信息的。

      賽車運(yùn)動(dòng)——Spatial是一個(gè)非常好的工具測試比賽中汽車的性能,從速度和定位數(shù)據(jù),滑動(dòng),可以計(jì)算出過多轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向。速度和加速度數(shù)據(jù)可用于計(jì)算改善制動(dòng)和加速。位置可以用來確定偏離最優(yōu)跟蹤位置。Spatial的高抗震性能和寬動(dòng)態(tài)測量范圍意味著你不用擔(dān)心汽車發(fā)動(dòng)機(jī)震動(dòng)和道路不平對它的影響。Spatial也支持?jǐn)?shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如Motec 產(chǎn)品。

      極限運(yùn)動(dòng)——在極限運(yùn)動(dòng)中Spatial可以確定人類的耐力極限和競爭性能。例如,通過對比時(shí)間,速度和特技來分析參賽者的成績要比裁判通過視覺判斷更為準(zhǔn)確。

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