l、md4-1000T 系留四旋翼無人機統(tǒng)的系留電源模組包括地面供電站、輕型光電綜合系纜和機載電源模塊。地面供電站中設(shè)計了升壓電路，將外部提供的220V 交流電變換為360V 的高壓直流電，經(jīng)濾波后輸入到輕型光電綜合系纜的電源導(dǎo)線。地面供電站提供斷電報警和供電狀態(tài)顯示功能，操作人員可以隨時掌握供電狀態(tài)。
2、輕型光電綜合系纜使用特制電源導(dǎo)線，可持續(xù)傳輸3A~6A 的電流，從而保證長達(dá)百米的傳輸后仍然能夠滿足飛行器在空中用電需要。機載電源模塊將高壓直流降壓并穩(wěn)壓輸出，經(jīng)濾波后為飛行器和機載設(shè)備提供電力，同時 提供機載備用電池的浮充功能。一旦出現(xiàn)地面供電意外中斷，系統(tǒng)可自動熱切換到機載備用電池供電，保證無人機系統(tǒng)可以及時降落。
l? 光電綜合系纜中還配有兩條光纖，用于飛行器與地面間的寬帶信息傳輸，可以安全可靠地將機載任務(wù)設(shè)備的實時數(shù)據(jù)下傳到地面，也可以將地面控制指令上傳到飛行器。
l? 地面操作人員可以利用系纜收放機構(gòu)根據(jù)飛行器高度實時收放線纜，調(diào)整系纜的展開長度。
3、任務(wù)載荷：
系留型四旋翼無人機目前主要應(yīng)用于長時間不間斷的空中監(jiān)控和 應(yīng)急通訊，可以搭載特制可見光攝像機和紅外熱成像儀，也可以搭載特制應(yīng)急通訊中繼設(shè)備。受無人機最大起飛重量和光電綜合系纜重量的限 制，md4-1000T 系留型四旋翼無人機系統(tǒng)的懸停高度與任務(wù)載荷最大重量成反比，懸停高度越高，所能搭載的任務(wù)載荷重量越小，具體對應(yīng)關(guān)系如下表：
螺旋槳類型 普通兩葉槳 三葉載重槳
飛行高度（m） 100 80 50 30 100 80 50 30
有效載荷（g） 300 500 1000 1250 900 1150 1550 1800
4、技術(shù)參數(shù)：
地面供電站輸入電壓：AC 110V~220V/50Hz
地面供電站輸入電流：10A
地面供電站輸出電壓：DC 360V
地面供電站輸出電流：3~6A
機載電源模塊空載輸出電壓：DC 25.1V（±0.2V）
機載電源模塊輸出電流：≥40A
工作溫度：-20℃~ 40℃
環(huán)境風(fēng)力：≤8m/s
系統(tǒng)輸出功率：≥1000W
線纜長度：≤100m
線纜抗拉力：30N
光纖帶寬：10G bit/s
機載電源重量：≤1.0kg
?