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ADIS16365BMLZ三維慣性測量單元

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
ADI
 ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計(jì)慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術(shù),提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測,是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器:X、Y和Z軸角速率;X、Y和Z軸線性加速度;內(nèi)部溫度;電源;以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精度對準(zhǔn),并對失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)

 ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計(jì)慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術(shù),提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測,是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器:X、Y和Z軸角速率;X、Y和Z軸線性加速度;內(nèi)部溫度;電源;以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精度對準(zhǔn),并對失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)

 

應(yīng)用范圍:
特點(diǎn):
·         導(dǎo)向控制;
·         平臺控制與穩(wěn)定;
·         運(yùn)動控制與分析;
·         慣性測量系統(tǒng);
·         綜合導(dǎo)航;
·         圖像穩(wěn)定;
·         機(jī)器人功能框圖無人飛行器(UAV) 
  • 具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀 
    設(shè)置:±75°/s±150°/s,±300°/s 
    RMS
    噪聲:0.04°/sec /√Hz 
    分辨率:14-bit
  • 三軸加速度計(jì) 
    測量范圍:17g
    分辨率:14-bit
  • 出廠已校準(zhǔn)的靈敏度、偏置對準(zhǔn)
  • 數(shù)字控制濾波
  • 可編程條件監(jiān)控
  • 輔助I/O、ADC以及DAC
  • 數(shù)字化激活自檢
  • 可編程電源管理
  • 帶寬:350KHz

 

性能指標(biāo):

 

 
參數(shù)
條件
數(shù)值
單位
靈敏度
25,動態(tài)范圍:±300°/s
0.07326
°/s/LSB
25,動態(tài)范圍:±150°/s
0.03663
°/s/LSB
25,動態(tài)范圍:±75°/s
0.01252
°/s/LSB
靈敏度溫度系數(shù)
 
600
ppm/
非線性
 
0.1
%
陀螺軸非正交性
25,與理想90°比
±0.05
°
陀螺軸失準(zhǔn)角
25,相對于基準(zhǔn)面
±0.5
°
零偏穩(wěn)定性
25,1σ
0.015
°/s
角度隨機(jī)游走
25,1σ
4.2
°/√hr
溫漂系數(shù)
 
0.08
°/s/℃
g值敏感
任意軸,1σ
0.05
°/s/g
電壓敏感
Vcc=4.75V to 5.25V
0.25
°/s/V
輸出噪聲
25,動態(tài)范圍:±300°/s,不濾波
0.6
°/s rms
25,動態(tài)范圍:±150°/s,4階濾波
0.35
°/s rms
25,動態(tài)范圍:±75°/s,16階濾波
0.17
°/s rms
速率噪聲密度
25,頻率=25Hz,±300°/s,不濾波
0.07
°/s√Hz rms
陀螺頻響
3dB帶寬
 
330
Hz
諧振頻率
 
14
KHz
計(jì)
測量范圍
每個軸
±17
g
靈敏度
25,每個軸
2.522
mg/LSB
非線性
 
±0.2
%
溫度系數(shù)
 
100
ppm/
加計(jì)軸間非正交性
25,與理想90°比
±0.25
°
加計(jì)軸失準(zhǔn)角
25,相對于基準(zhǔn)面
±0.5
°
加計(jì)零偏
0g偏置
25
±20
mg
溫度系數(shù)
 
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