ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計(jì)慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精度對準(zhǔn)，并對失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)
ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計(jì)慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精度對準(zhǔn)，并對失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)
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應(yīng)用范圍：
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特點(diǎn)：
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· 導(dǎo)向控制；
· 平臺控制與穩(wěn)定；
· 運(yùn)動控制與分析；
· 慣性測量系統(tǒng)；
· 綜合導(dǎo)航；
· 圖像穩(wěn)定；
· 機(jī)器人功能框圖無人飛行器（UAV）
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性能指標(biāo)：
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參數(shù)
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條件
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數(shù)值
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單位
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陀
螺
靈
敏
度
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靈敏度
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25℃，動態(tài)范圍：±300°/s
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0.07326
|
°/s/LSB
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25℃，動態(tài)范圍：±150°/s
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0.03663
|
°/s/LSB
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||
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25℃，動態(tài)范圍：±75°/s
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0.01252
|
°/s/LSB
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||
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靈敏度溫度系數(shù)
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600
|
ppm/℃
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非線性
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|
0.1
|
%
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|
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陀螺軸非正交性
|
25℃，與理想90°比
|
±0.05
|
°
|
|
|
陀螺軸失準(zhǔn)角
|
25℃，相對于基準(zhǔn)面
|
±0.5
|
°
|
|
|
陀
螺
零
偏
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零偏穩(wěn)定性
|
25℃，1σ
|
0.015
|
°/s
|
|
角度隨機(jī)游走
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25℃，1σ
|
4.2
|
°/√hr
|
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溫漂系數(shù)
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|
0.08
|
°/s/℃
|
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g值敏感
|
任意軸，1σ
|
0.05
|
°/s/g
|
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電壓敏感
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Vcc=4.75V to 5.25V
|
0.25
|
°/s/V
|
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陀
螺
噪
聲
|
輸出噪聲
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25℃，動態(tài)范圍：±300°/s，不濾波
|
0.6
|
°/s rms
|
|
25℃，動態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波
|
0.35
|
°/s rms
|
||
|
25℃，動態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波
|
0.17
|
°/s rms
|
||
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速率噪聲密度
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25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波
|
0.07
|
°/s√Hz rms
|
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陀螺頻響
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3dB帶寬
|
|
330
|
Hz
|
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諧振頻率
|
|
14
|
KHz
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加
計(jì)
靈
敏
度
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測量范圍
|
每個軸
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±17
|
g
|
|
靈敏度
|
25℃，每個軸
|
2.522
|
mg/LSB
|
|
|
非線性
|
|
±0.2
|
%
|
|
|
溫度系數(shù)
|
|
100
|
ppm/℃
|
|
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加計(jì)軸間非正交性
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25℃，與理想90°比
|
±0.25
|
°
|
|
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加計(jì)軸失準(zhǔn)角
|
25℃，相對于基準(zhǔn)面
|
±0.5
|
°
|
|
|
加計(jì)零偏
|
0g偏置
|
25℃
|
±20
|
mg
|
|
溫度系數(shù)
|
|
4
|
?