小白無(wú)人機(jī)系統(tǒng) CY-02

小白航拍無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是一種中低空、中長(zhǎng)距飛行平臺(tái)，具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約、使用便捷、維護(hù)簡(jiǎn)單、成本低廉等特點(diǎn)，它采用前置汽油發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航、飛控計(jì)算機(jī)控制飛行姿態(tài)和自主飛行。具有機(jī)動(dòng)靈活，飛行平穩(wěn)，抗干擾性好，滑跑、彈射起飛，滑跑、傘降回收，適應(yīng)多種復(fù)雜地理環(huán)境?？砂搭A(yù)設(shè)航線飛行，進(jìn)行穩(wěn)定航拍，也可以在地面站監(jiān)控下隨時(shí)更改航線、更改飛行高度，它可攜帶高分辨率數(shù)碼相機(jī)、高清攝像機(jī)等任務(wù)設(shè)備廣泛用于航拍測(cè)繪，國(guó)土資源遙感，城市規(guī)劃，線路巡檢，應(yīng)急指揮，環(huán)境監(jiān)測(cè)，科研實(shí)驗(yàn)，軍用靶機(jī)等領(lǐng)域。

（二）技術(shù)指標(biāo)

機(jī)長(zhǎng): 2.08m

翼展: 2.7m

翼面積: 0.86㎡
     機(jī)重： 5.5kg
  有效載荷：5kg

起飛重量: 18kg

飛行速度: 80-140km/h

飛行高度：4000m

控制半徑：100km

標(biāo)準(zhǔn)航程：250km

巡航速度: 90km/h

燃油載荷：3L

續(xù)航時(shí)間: 1.5-2h

動(dòng)力系統(tǒng): 3W-56汽油發(fā)動(dòng)機(jī)

抗風(fēng)能力: 6級(jí)

起飛方式：滑跑/彈射

降落方式：滑跑/傘降

控制方式：程控自主/航線預(yù)存

數(shù)傳遙測(cè)控設(shè)備：上下行雙向數(shù)字鏈路 115200bps

地面站重量: ≤10kg

全系統(tǒng)展開時(shí)間 :15min

全系統(tǒng)撤收時(shí)間 :≤10min

貯存溫度 :-40℃～+65℃

工作溫度 :-10℃～+55℃

（三）通用性能要求

3.1電磁兼容要求

全系統(tǒng)能兼容工作，并能在城市一般電磁環(huán)境下工作。

3.2可靠性與可維護(hù)性要求

（1）整機(jī)主要部件正常使用年限： 3年；

（2）發(fā)動(dòng)機(jī)壽命：不小于 250小時(shí)；

（3）平均無(wú)故障間隔時(shí)間（MTBF）：不小于 100小時(shí)；

（4）設(shè)備平均修復(fù)時(shí)間 MTTR：≤30分鐘

（四）性能特點(diǎn)

小白無(wú)人機(jī)系統(tǒng)起飛后，可以實(shí)現(xiàn)傻瓜式全自主飛行，“所點(diǎn)即所到”自主飛行和按預(yù)編程航線程控全自動(dòng)航行功能。飛行平臺(tái)搭載高分照相機(jī)、攝像頭作為航拍設(shè)備，可為地面操控人員提供高質(zhì)量圖片、視頻資料，地面站可隨時(shí)獲取拍攝時(shí)飛機(jī)的飛行數(shù)據(jù)。操作員在獲得飛行數(shù)據(jù)的同時(shí)，可借助計(jì)算機(jī)來(lái)處理 GPS數(shù)據(jù)，得到飛行航跡和參數(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙控導(dǎo)航盲飛。無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)定高自動(dòng)駕駛，可預(yù)先輸入航跡，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按航線飛行執(zhí)行偵察任務(wù)，也可隨時(shí)更改航線，通過(guò)上行數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行更新，或者執(zhí)行“所點(diǎn)即所到”功能，在地面站計(jì)算機(jī)電子地圖相關(guān)位置輕點(diǎn)鼠標(biāo)，無(wú)人機(jī)即自動(dòng)朝所標(biāo)注位置飛行。

一體化地面站的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)配備地面系統(tǒng)軟件，包含航跡規(guī)劃、電子地圖、飛機(jī)狀態(tài)監(jiān)控等軟件，可解算飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、導(dǎo)航參數(shù)、位置、姿態(tài)、地速、空速、航偏、時(shí)間、高度并以圖像和數(shù)據(jù)兩種方式實(shí)時(shí)顯示在屏幕上。一體化地面站自身可以錄制圖像供相關(guān)研究人員回放分析。

小白無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有優(yōu)異的市場(chǎng)性價(jià)比，它采用金屬模具制造工藝，極大地提高了飛行穩(wěn)定性和安全性。沿用高級(jí)夾芯復(fù)合材料制造技術(shù)，有效減輕機(jī)體重量的同時(shí)增加了飛行安全保障性能。

（五）系統(tǒng)配置

CY-02小白無(wú)人機(jī)全部系統(tǒng)包含飛行機(jī)體平臺(tái)和地面控制站，含機(jī)體平臺(tái) 2套（配備飛行控制系統(tǒng)、姿態(tài)傳感系統(tǒng)、電臺(tái)天線等機(jī)載設(shè)備），地面站 1套（包括地面接收電臺(tái)、天線、電腦和其它地面輔助設(shè)備）。