RIU100-B型數(shù)字式慣性測量單元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陜西瑞特測控技術有限公司采用微機電系統(tǒng)(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技術、自行研制的高精度六自由度慣性測量系統(tǒng)。包含三個采用微機械技術加工的石英角速率陀螺、三個高性能的加速度計，采用數(shù)字信號處理(DSP)技術，在全溫范圍(-55°C～+85°C)內，對各傳感器進行降噪、溫度補償、非線性校正和交叉耦合補償。
該產品可用于運載體三維角速度和三維線加速度的測量、航姿參考系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)。
二 性能指標
|
項目
|
單位
|
參數(shù)
|
||
|
供電要求
|
輸入電壓
|
V
|
9～32
|
|
|
輸入電流
|
mA
|
<150（12Vdc）
|
||
|
慣
性
器
件
|
陀螺
|
測量范圍
|
°/s
|
±75～±300
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
°/h
|
30
|
||
|
分辨率
|
°/S
|
0.01
|
||
|
交叉耦合
|
%
|
≤1
|
||
|
非線性
|
﹪
|
0.1
|
||
|
帶寬
|
Hz
|
>50
|
||
|
加速度
|
測量范圍
|
g
|
±2～±10
|
|
|
零偏穩(wěn)定性
|
g
|
10-4
|
||
|
非線性度
|
﹪
|
0.15
|
||
|
分辨率
|
mg
|
1.0
|
||
|
交叉耦合
|
%
|
≤1
|
||
|
帶 寬
|
Hz
|
>40
|
||
|
輸出特性
|
輸出接口
|
串口
|
RS422
|
|
|
穩(wěn)定輸出時間
|
S
|
2
|
||
|
輸出數(shù)據(jù)頻率
|
Hz
|
50～200
|
||
|
物理特性
|
重量
|
g
|
<180
|
|
|
體積
|
mm3
|
54x38x39
|
||
|
溫度
|
º/C
|
-45～+85
|
||
|
工作環(huán)境
|
振動
|
g
|
6
|
|
|
沖擊
|
g
|
10g(半正弦)
|
||
?