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數(shù)字式慣性測量單元 RIU100-B

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產品詳情

品牌名稱:
瑞特
穩(wěn)定輸出時間:
2S
輸出數(shù)據(jù)頻率:
50Hz ~ 200Hz
 一 概述
     RIU100-B型數(shù)字式慣性測量單元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陜西瑞特測控技術有限公司采用微機電系統(tǒng)(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技術、自行研制的高精度六自由度慣性測量系統(tǒng)。包含三個采用微機械技術加工的石英角速率陀螺、三個高性能的加速度計,采用數(shù)字信號處理(DSP)技術,在全溫范圍(-55°C~+85°C)內,對各傳感器進行降噪、溫度補償、非線性校正和交叉耦合補償。
該產品可用于運載體三維角速度和三維線加速度的測量、航姿參考系統(tǒng)及組合導航系統(tǒng)。
 
二 性能指標
項目
單位
參數(shù)
供電要求
輸入電壓
V
9~32
輸入電流
mA
<150(12Vdc)
 
 
 
 
陀螺
測量范圍
°/s
±75~±300
零偏穩(wěn)定性
°/h
30
分辨率
°/S
0.01
交叉耦合
%
≤1
非線性
0.1
帶寬
Hz
>50
 
加速度
測量范圍
g
±2~±10
零偏穩(wěn)定性
g
10-4
非線性度
0.15
分辨率
mg
1.0
交叉耦合
%
≤1
帶 寬
Hz
>40
輸出特性
輸出接口
串口
RS422
穩(wěn)定輸出時間
S
2
輸出數(shù)據(jù)頻率
Hz
50~200
物理特性
重量
g
<180
體積
mm3
54x38x39
溫度
º/C
-45~+85
工作環(huán)境
振動
g
6
沖擊
g
10g(半正弦)
 
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