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組合導航系統(tǒng) RIG100

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產品詳情

品牌名稱:
瑞特
對準時間:
200s
輸出數(shù)據(jù)頻率:
50Hz
 一 概述
      RIG100型組合導航系統(tǒng)由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器,經過解算處理模塊中的導航計算機(DSP)進行捷聯(lián)解算,實時提供載體的位置、速度、航向和姿態(tài)角信息;,以GPS(或北斗或大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng))的速度信息作為Kalman濾波器的觀測信息,通過Kalman濾波對捷聯(lián)解算的導航參數(shù)誤差進行修正。 適用于航空、航天、兵器、船舶等領域進行導航、制導與控制。
 
二 性能指標
項目
單位
參數(shù)
供電要求
輸入電壓
V
15~32
功耗
W
<7
 
 
陀螺
測量范圍
°/s
±80~±300
零偏穩(wěn)定性
°/h
20
分辨率
°/S
0.01
交叉耦合
%
≤1
非線性
0.2
帶寬
Hz
>50
 
加速度
測量范圍
g
±2~±10
零偏穩(wěn)定性
g
10-4
非線性度
0.15
分辨率
mg
0.5
交叉耦合
%
≤1
帶 寬
Hz
>40
位置、速度、
航向、姿態(tài)
角測量范圍
及精度
(與GPS有關)
航向
º
0~360&0.8
俯仰
º
±90&0.4
橫滾
º
±180&0.4
定位精度
m
<2
速度精度
m/s
<0.1
輸出特性
輸出接口
串口
RS422/ARINC429
對準時間
S
200
輸出數(shù)據(jù)頻率
Hz
50
物理特性
重量
g
<400
體積
mm3
76x76x65
溫度
º/C
-55~+85
工作環(huán)境
速度限制
m/s
<515
海拔高度限制
m
<18000
振動
g
6
沖擊
g
10 (半正弦)
 
 
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