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航姿參考系統(tǒng) RAH500

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱(chēng):
瑞特
俯仰角:
±90° & 1.0°
橫滾角:
±180° & 1.0°
 一 概述
    RAH500型捷聯(lián)式綜合航向姿態(tài)參考系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì),綜合了微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro-Mechanical Systems,MEMS)的慣性測(cè)量單元、三軸地磁傳感器、GPS接受機(jī)、高度空速傳感器,可精確測(cè)量載體在空間坐標(biāo)系中三個(gè)軸的姿態(tài)(傾斜、俯仰、偏航)、角速率和線(xiàn)加速度,根據(jù)捷聯(lián)算法計(jì)算出載體的航向和姿態(tài)角,采用卡爾曼濾波進(jìn)行誤差補(bǔ)償保證在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的可靠性和測(cè)量精度。該產(chǎn)品可用于運(yùn)載體的氣壓高度、空速、航向、俯仰及橫滾角。
 
二 性能指標(biāo)
項(xiàng)目
單位
參數(shù)
供電要求
輸入電壓
V
9~32
輸入電流
mA
<150(27Vdc)
 
 
 
 
陀螺
測(cè)量范圍
°/s
±100~±500
零偏穩(wěn)定性
°/h
50
非線(xiàn)性
0.1
帶寬
Hz
>50
 
加速度
測(cè)量范圍
g
±2~±10
零偏穩(wěn)定性
g
10-4
非線(xiàn)性度
0.15
帶 寬
Hz
>50
  航向、姿
態(tài)角范圍
及精度
航向角
°
0~360&1.2
俯仰角
°
±90&1.0
橫滾角
°
±180&1.0
  高度測(cè)量
  范圍及精度
測(cè)量范圍
m
-1000~+22000
精度
%
0.5
空速測(cè)量
  范圍及精度
測(cè)量范圍
Km/h
0~+1600
精度
%
0.5
輸出特性
輸出接口
串口
RS422
對(duì)準(zhǔn)時(shí)間
S
180
輸出數(shù)據(jù)頻率
Hz
50
物理特性
重量
g
<420
體積
mm3
95x76x56
溫度
º/C
-55~+85
工作環(huán)境
振動(dòng)
g
6
沖擊
g
10g(半正弦)
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