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捷聯(lián)航姿參考系統(tǒng) RAH100

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
瑞特
俯仰角:
±90° & 0.8°
橫滾角:
±180° & 0.8°
 一 概述
    RAH100型捷聯(lián)式航向姿態(tài)參考系統(tǒng)采用微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro-Mechanical Systems,MEMS)技術(shù)的高性能、低價位的慣性測量裝置,可精確測量載體在空間坐標(biāo)系中三個軸的姿態(tài)(傾斜、俯仰、偏航)、角速率、線加速度和地磁信息。根據(jù)捷聯(lián)算法計算出載體的航向和姿態(tài)角,采用卡爾曼濾波技術(shù),在外界GPS(北斗或大氣數(shù)據(jù)計算系統(tǒng))的輔助下,對導(dǎo)航參數(shù)誤差進(jìn)行修正,保證在動態(tài)環(huán)境下的可靠性和測量精度。該產(chǎn)品可用于運(yùn)載體的航向、姿態(tài)角的測量。
 
二 性能指標(biāo)
項目
單位
參數(shù)
供電要求
輸入電壓
V
9~32
輸入電流
mA
<120(27Vdc)
 
 
 
 
陀螺
測量范圍
°/s
±100~±500
零偏穩(wěn)定性
°/h
30
非線性
0.1
帶寬
Hz
>50
 
加速度
測量范圍
g
±2~±10
零偏穩(wěn)定性
g
10-4
非線性度
0.15
帶 寬
Hz
>50
  航向、姿
態(tài)角范圍
及精度
航向角
°
0~360&1.2
俯仰角
°
±90&0.8
橫滾角
°
±180&0.8
輸出特性
輸出接口
串口
RS422/ARINC429
對準(zhǔn)時間
S
100
輸出數(shù)據(jù)頻率
Hz
50
物理特性
重量
g
<350
體積
mm3
76x76x40
溫度
º/C
-55~+85
工作環(huán)境
振動
g
6
沖擊
g
10g(半正弦)
 
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