1. 特點(diǎn)：系統(tǒng)由兩軸一體化云臺(tái)、陀螺穩(wěn)定控制與驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)、圖像識(shí)別處理單元組成。
云臺(tái)：用一體化集成設(shè)計(jì)，專門針對(duì)飛行器工作環(huán)境壞境，安全抗震，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高；
陀螺穩(wěn)定控制與驅(qū)動(dòng)單元系統(tǒng)：螺穩(wěn)定控制系統(tǒng)包含MEMS技術(shù)的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)時(shí)輸出載體的各種姿態(tài) 信息給控制單元?？刂茊卧俳Y(jié)合預(yù)先設(shè)定或?qū)崟r(shí)人為給定，給出控制指令讓電機(jī)帶動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使鏡頭指向設(shè)定的方向。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用最先進(jìn)的馬達(dá)設(shè)計(jì)， 連續(xù)高速轉(zhuǎn)動(dòng)無故障，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，反應(yīng)靈敏；全天候環(huán)境設(shè)計(jì)，抗沖擊、防腐蝕。
圖像處理單元：包括光學(xué)載荷（內(nèi)含可見光和紅外攝像機(jī)）、圖像處理單元和通訊單元。圖像處理系統(tǒng)可以按照不同的飛行任務(wù)要求，完成不同的圖像處理任務(wù)。包括地面人像識(shí)別技術(shù)、地面車輛、建筑目標(biāo)和其他特定目標(biāo)識(shí)別。
2.性能指標(biāo)
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數(shù)據(jù)接口
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RS485（可接收PD協(xié)議）
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重量
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1.5Kg
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外形尺寸
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底部直徑：￠128mm；高度：172mm；
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供電電壓及功耗
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12V/20W
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角速度的動(dòng)態(tài)范圍
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三個(gè)軸向都是±100°/s～±1100°/s。
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角速度的分辨率
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0.01°/s
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加速度分辨率
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1mg
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加速計(jì)動(dòng)態(tài)范圍
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±5g
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角度測(cè)量吊艙轉(zhuǎn)角控制精度
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0.1°
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吊艙俯仰角度范圍
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-90°~ 90°
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吊艙水平角度范圍
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0°~360°
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吊艙水平穩(wěn)像精度
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0.25°
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吊艙俯仰穩(wěn)像精度
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0.25°
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