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DJ-EP200大型機(jī)載吊艙

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產(chǎn)品詳情

1. 產(chǎn)品組成:系統(tǒng)由吊艙本體結(jié)構(gòu)和地面站上位機(jī)組成。

2. 產(chǎn)品特點:吊艙本體采用兩軸四框架結(jié)構(gòu),具有運動隔離性好、消除大俯仰角時的環(huán)架自鎖、內(nèi)外環(huán)控制回路相互獨立、減小電機(jī)體積及功耗的優(yōu)點。
    整體穩(wěn)定式慣性平臺系統(tǒng)由穩(wěn)定內(nèi)回路和跟蹤回路組成,系統(tǒng)工作時,一方面穩(wěn)定回路依靠慣性器件實時敏感載體相對慣性空間的偏離,并通過穩(wěn)定控制器進(jìn)行實時 校正,保證成像傳感器視軸和引起它抖動的各種干擾源相隔離,使其在慣性空間穩(wěn)定,為成像傳感器提供一個能獲取穩(wěn)定圖像的平臺;另一方面為了能對目標(biāo)進(jìn)行跟 蹤觀測,平臺作為跟蹤系統(tǒng)的內(nèi)回路,為跟蹤器提供跟蹤指令輸入以及平臺角度和角速度信號反饋。通過手動/自動掃描搜索視場、鎖定目標(biāo)后,系統(tǒng)進(jìn)入自動跟蹤 模式,跟蹤控制器接收目標(biāo)脫靶量指令,控制平臺轉(zhuǎn)動,使視軸始終對準(zhǔn)被測目標(biāo)。 
3. 產(chǎn)品應(yīng)用:本產(chǎn)品作為目前的高端監(jiān)控產(chǎn)品,可廣泛應(yīng)用于飛機(jī)或其他的飛行器,也可應(yīng)用于各種場所,如 交通路口、飛機(jī)場、火車站、博物館、學(xué)校、超市等等,本產(chǎn)品采用流線型的外觀設(shè)計,外形美觀并起到抗風(fēng)作用。新型的遮陽帽沿設(shè)計,起到遮陽和防雨的作用。 雨刷的設(shè)計使產(chǎn)品能很好的工作在雨雪天氣。純金屬的外殼,便于球機(jī)內(nèi)部的散熱,延長球機(jī)的使用壽命。新增的紅外照明設(shè)備使紅外智能球型攝像機(jī)能很好的適應(yīng) 夜間狀況。 
4.產(chǎn)品站功能
吊艙功能
(1)采集陀螺反饋的內(nèi)環(huán)速度信號,以及感應(yīng)同步器測量的位置信號,并根據(jù)上位機(jī)的控制指令,計算穩(wěn)定回路的控制參數(shù),驅(qū)動內(nèi)環(huán)控制電機(jī);
(2)發(fā)送運行狀態(tài);
(3)根據(jù)地面站的控制指令控制內(nèi)環(huán)力矩電機(jī);
(4)根據(jù)地面站的控制指令控制攝像機(jī)、激光指示器等設(shè)備的工作狀態(tài);
地面站功能
(1)獲取運行數(shù)據(jù),發(fā)送控制指令;
(2)對測量的平臺位置、速度信號和工作狀態(tài)進(jìn)行分析、處理,確定合適的控制策略和參數(shù),并在線調(diào)整下位機(jī)的控制策略和參數(shù);
(3)根據(jù)操作盤的指令,確定工作模式;
(4)將攝像機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理,根據(jù)圖像計算目標(biāo)在方位軸和俯仰軸上的脫靶量;
(5)通過操作盤(手動模式)或者自動模式完成對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤;
(6)人機(jī)交互功能,從操作盤接收指令,并顯示系統(tǒng)狀態(tài)、控制參數(shù)和目標(biāo)圖像;
(7)保存系統(tǒng)運行參數(shù);
5. 性能指標(biāo)
跟蹤角度范圍
方位:0~360°
俯仰:0~115°
跟蹤角速度
方位:0~120°/s
俯仰:0~60°/s
跟蹤精度
自動跟蹤誤差≤0.1度
動態(tài)指標(biāo)
在角跟蹤系統(tǒng)線性范圍內(nèi)階躍響應(yīng)過渡時間:t≤1s
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