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GeoDo無人機(jī)信息系統(tǒng)

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品概述
中科九度公司基于核心技術(shù)研制了面向無人機(jī)遙感影像處理、無人機(jī)飛行控制及地面測控站的GeoDo無人機(jī)信息系統(tǒng)。GeoDo無人機(jī) 信息系統(tǒng)具有規(guī)劃無人機(jī)飛行任務(wù)、分析提取情報、快速處理數(shù)據(jù)、快視與存儲數(shù)據(jù)、控制飛行等能力,并擁有快易拼無人機(jī)影像高效拼接處理平臺,已被廣泛應(yīng)用 于應(yīng)急救災(zāi)、防汛巡查、管線巡查、軍事偵察等多領(lǐng)域。
能力展現(xiàn)
GeoDo無人機(jī)信息系統(tǒng)通過地面測控站對無人機(jī)進(jìn)行飛行控制,獲取地理信息數(shù)據(jù)后進(jìn)行后期處理,再將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)布到各分系統(tǒng)進(jìn)行專題分析等應(yīng)用。
1. 測控站軟件:
測控站軟件可進(jìn)行航跡規(guī)劃、飛行監(jiān)視、姿態(tài)控制、情報上傳等,以完成機(jī)載飛行任務(wù)。飛行航跡 規(guī)劃能夠?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)飛行過程的航點位置標(biāo)注,航點屬性編輯,航點雙向編輯,航線管理,航線上傳等功能;能夠?qū)崟r的接收無人機(jī)飛行過程中的各類參數(shù),對飛行 鏈路/位置、航點、飛行模式、電源、飛行姿態(tài)及機(jī)-地鏈路等進(jìn)行實時監(jiān)控;能夠?qū)︼w行姿態(tài)控制、飛行模式切換、數(shù)據(jù)鏈路控制。
2. 遙感數(shù)據(jù)的后處理:
無人機(jī)獲取的影像數(shù)據(jù)通過影像自動識別和快速拼接軟件,實現(xiàn)影像質(zhì)量、飛行質(zhì)量的快速檢查和 數(shù)據(jù)的快速處理,以滿足整套系統(tǒng)實時、快速的技術(shù)要求。進(jìn)一步的建摸、分析使用快易拼KEP無人機(jī)圖像處理軟件。該軟件是以高性能自動配準(zhǔn)為基礎(chǔ),自主研 發(fā)的一套針對性強(qiáng)、自動化程度高、處理速度快的低空遙感圖像處理系統(tǒng),可為無人機(jī)遙感平臺獲取低空遙感影像數(shù)據(jù)提供拼接預(yù)處理、特征點匹配、 Bundler重建點、DEM網(wǎng)格生成、影像拼接等等功能。

圖 快易拼航線自動生成

圖 圖像質(zhì)量檢查

系統(tǒng)功能
1. 任務(wù)規(guī)劃;
2. 飛行監(jiān)控:數(shù)字圖像導(dǎo)航、遙測參數(shù)接收顯示。
系統(tǒng)特點
1、支持不同機(jī)型與載荷參數(shù)的規(guī)則智能輔助規(guī)劃;
2、多傳感器的組合規(guī)劃;
3、自主航跡規(guī)劃;
4、最優(yōu)路徑和突防路徑規(guī)劃;
5、規(guī)劃路徑的三維仿真;
5.bmp

圖 視頻數(shù)據(jù)的現(xiàn)場實時校正和拼接

圖 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃

唐山灤縣礦區(qū)無人機(jī)數(shù)據(jù)拼接成果圖

圖 拼接成果圖

系統(tǒng)特點
測繪、科研、動態(tài)變化檢測、偵查需求等。

圖  無人機(jī)多任務(wù)整體參考航跡設(shè)計系統(tǒng)

圖 通用測控站軟件(航跡監(jiān)視)

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