背景:2025年,經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展,無(wú)人機(jī)技術(shù)達(dá)到了一個(gè)前所未有的高度,長(zhǎng)航時(shí)、大載重?zé)o人機(jī)業(yè)已投入使用。此外,隨著北斗等衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位精度的提高,小體積低成本機(jī)載電子通信設(shè)備的成功應(yīng)用以及機(jī)器人自主控制技術(shù)的日益成熟,人類已經(jīng)可以讓無(wú)人機(jī)以飛行編隊(duì)的方式進(jìn)行自主飛行,并執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。
自主飛行是指,機(jī)載飛行計(jì)算機(jī)通過(guò)高精度GNSS接收裝置和無(wú)人機(jī)間的空-空通信數(shù)據(jù)鏈自動(dòng)生成周邊的空中交通態(tài)勢(shì)信息(Traffic Information)。并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)整個(gè)編隊(duì)速度、高度、飛行路線和飛行間隔的自主保持;通過(guò)寬帶空-地通信數(shù)據(jù)鏈和空-天通信方式,無(wú)人機(jī)飛行編隊(duì)能夠在任何位置(城區(qū)、山區(qū)、洋區(qū)、沙漠等)將自身的位置、速度、高度、偵測(cè)情報(bào)等信息傳回地面飛行控制服務(wù)站。而通過(guò)地-空和天基通信數(shù)據(jù)鏈,地面飛行控制服務(wù)站還可以對(duì)無(wú)人機(jī)飛行編隊(duì)進(jìn)行實(shí)時(shí)人工干預(yù)控制。
至于無(wú)人機(jī)編隊(duì)自主飛行技術(shù)有什么樣的軍事用途,作者就不進(jìn)行深入探討了,作為一名民用航空的科技工作者,重點(diǎn)關(guān)注無(wú)人機(jī)編隊(duì)自主飛行技術(shù)在民用和應(yīng)急搜救領(lǐng)域的應(yīng)用。作者試圖通過(guò)以下兩個(gè)小故事為大家描述這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用前景。
故事一:無(wú)人機(jī)編隊(duì)滅火
2020年之后,我國(guó)極端天氣越來(lái)越多,夏季極端高溫天氣屢屢刷新歷史記錄,且持續(xù)時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng),中央氣象臺(tái)為此頻發(fā)高溫紅色預(yù)警。進(jìn)入2025年,我國(guó)極端天氣愈加劇烈,東北三省已連續(xù)6個(gè)月滴雨未降,發(fā)生大面積干旱,很多地表植物干枯而死。2025年7月初,架設(shè)在大興安嶺一個(gè)山頭上的高壓輸電線路在經(jīng)過(guò)多天高溫炙烤之后,電線絕緣層加速老化脫落。7月15號(hào)中午13點(diǎn),電路短路,短路大電流造成的超高溫熔斷了電線并引燃了周?chē)菟赖闹参?,火?shì)開(kāi)始蔓延,濃煙滾滾,火情嚴(yán)重!
13點(diǎn)2分,設(shè)在大興安嶺制高點(diǎn)的火災(zāi)觀測(cè)點(diǎn)觀察到了這一現(xiàn)象,并向附近駐扎的消防大隊(duì)發(fā)出了火情警報(bào)。在了解到火災(zāi)發(fā)生地地勢(shì)險(xiǎn)峻,過(guò)火面積過(guò)大的情況后,消防大隊(duì)決定派出由多架大型旋翼無(wú)人機(jī)組成的梯次編隊(duì),對(duì)火災(zāi)發(fā)生地進(jìn)行滅火劑輪番播撒滅火作業(yè)。13點(diǎn)9分,由無(wú)人機(jī)組成的加裝好滅火劑的飛行編隊(duì)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒,13點(diǎn)10分,無(wú)人機(jī)編隊(duì)依次從起降場(chǎng)起飛,奔赴火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。13點(diǎn)25分,第一批次無(wú)人機(jī)5機(jī)編隊(duì)即將抵達(dá)火場(chǎng),,它們通過(guò)接收GNSS定位信號(hào)并比對(duì)機(jī)載地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的地形信息,結(jié)合預(yù)設(shè)的火場(chǎng)面積和滅火劑的用量標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)調(diào)整了飛臨火場(chǎng)上空的速度以及隊(duì)形。后續(xù)編隊(duì)無(wú)人機(jī)則根據(jù)拍攝到的火場(chǎng)照片,自動(dòng)分析火情,并根據(jù)獲得的實(shí)際情況進(jìn)行飛行路線、飛行速度和高度的自動(dòng)調(diào)整。終于,在多個(gè)批次無(wú)人機(jī)編隊(duì)的輪番“協(xié)同精準(zhǔn)轟炸”下,火勢(shì)得到控制,整個(gè)火場(chǎng)騰起一股股夾雜白色蒸汽的濃煙,13點(diǎn)40分,根據(jù)無(wú)人機(jī)傳回的紅外圖片分析,只留下部分余火未滅。13點(diǎn)55分,由飛行控制服務(wù)室指揮,消防隊(duì)員通過(guò)無(wú)人機(jī)編隊(duì)?wèi)彝K鹘档姆绞竭M(jìn)入火場(chǎng),進(jìn)行最后的余火和余燼清理。
14點(diǎn)20分,飛控室接到前方火場(chǎng)消防隊(duì)員的報(bào)告,火已被撲滅。大堂里頓時(shí)響起了陣陣掌聲。一位中年指揮員盯著飛控室大屏幕上的大興安嶺3D全景地圖,感慨萬(wàn)千!
故事二:無(wú)人機(jī)編隊(duì)海上搜救
2025年9月18日10時(shí),一艘載著60名中國(guó)游客的大型豪華游艇開(kāi)始從黃巖島返航,艇上的人都很高興和滿足,因?yàn)樵谶^(guò)去的一周里,他們不但看到了黃巖島附近光怪陸離的珊瑚礁,品嘗了美味的海鮮。還乘坐潛水器下潛到海底,在探照燈光的幫助下和各種奇形怪狀的海底動(dòng)物打了個(gè)照面。然而,就在大家在甲板上興高采烈的談?wù)撝诵械氖斋@和感悟時(shí),他們并不知道,在回程的路上,一個(gè)臺(tái)風(fēng)正在形成。9月18日下午15時(shí),游艇遭遇臺(tái)風(fēng),巨大海浪迎面而來(lái),船艙進(jìn)水嚴(yán)重,動(dòng)力系統(tǒng)失效,供電系統(tǒng)部分故障,隨時(shí)可能沉沒(méi)。船長(zhǎng)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案,安排游客穿戴好救生裝置后棄船,并同時(shí)發(fā)出緊急求救信號(hào)。15時(shí)3分,西沙市在接到求救信號(hào)后,考慮到出事海域氣象條件惡劣,不適合派遣空中搜救力量,只好緊急調(diào)派海上大型搜救艇趕往事發(fā)區(qū)域,與此同時(shí),西沙市負(fù)責(zé)人向中國(guó)南海艦隊(duì)發(fā)出求援信號(hào),15時(shí)5分,得到中央軍委緊急指示,正在南沙執(zhí)行任務(wù)的航母“湖南號(hào)”開(kāi)始全力趕赴事發(fā)區(qū)域,而航母攜帶的數(shù)百架艦載固定翼無(wú)人機(jī)也開(kāi)始做起飛前的一系列準(zhǔn)備工作。
16時(shí),第一批次10架艦載固定翼無(wú)人機(jī)彈射起飛,消失在茫茫的海天邊際線。16時(shí)40分,第一批次無(wú)人機(jī)到達(dá)指定事發(fā)區(qū)域上空,并按設(shè)定程序自動(dòng)下降高度,開(kāi)始編隊(duì)巡邏搜索。17時(shí)40分,第二批次15架無(wú)人機(jī)到達(dá),在和第一批次無(wú)人機(jī)交換信息后,無(wú)人機(jī)立即開(kāi)始編隊(duì)搜索另一相鄰區(qū)域。18時(shí)30分,無(wú)人機(jī)捕捉到游客隨身攜帶的應(yīng)答器信號(hào),鎖定其具體的經(jīng)緯度位置,并將信息通過(guò)衛(wèi)星實(shí)時(shí)回傳給“湖南”號(hào)上的指揮中心。18時(shí)35分,在得到落水游客的精確位置后,西沙市派出的海上大型搜救艇也趕到事發(fā)海域,并將游客一一救起。至此,整個(gè)搜救任務(wù)完畢。由于救援及時(shí),除一名游客失蹤以外,其余游客均得以幸存獲救。